Barkour机器人是谷歌DeepMind开发的一系列敏捷四足机器人，用于支持各种研究项目。 该存储库包含Barkour机器人的设计资产（CAD、PCBA设计、装配说明…）和核心软件（固件和低级代码）。 代码：https://github.com/google-deepmind/barkour_robot
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